AMRI, Faizal (2024) PROTOTYPE ALAT PENGATUR KECEPATAN DAN ARAH PUTARAN MOTOR DC 24 VOLT UNTUK PROSES PENCAMPURAN OBAT BERBASIS ARDUINO. Bachelor thesis, UNIVERSITAS PERADABAN.
![]() |
PDF (COVER)
HALAMAN AWAL-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Download (3MB) |
![]() |
PDF (ABSTRAK)
ABSTRAK-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Download (372kB) |
![]() |
PDF (BAB I)
BAB I-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) |
![]() |
PDF (BAB II)
BAB II-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (3MB) |
![]() |
PDF (BAB III)
BAB III-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (2MB) |
![]() |
PDF (BAB IV)
BAB IV-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) |
![]() |
PDF (BAB V)
BAB V-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Download (278kB) |
![]() |
PDF (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Download (1MB) |
![]() |
PDF (LAMPIRAN)
LAMPIRAN-FAIZAL AMRI-42519012-SKRIPSI-2024.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Dalam industri farmasi, otomatisasi proses pembuatan obat menjadi tren yang semakin penting. Pembuatan obat yang lebih canggih dan otomatis memungkinkan kontrol kualitas produk yang lebih baik, mengurangi resiko kesalahan manusia yang lebih rendah dan proses produksi yang lebih cepat. Dalam beberapa fase pembuatan obat, sistem reverse forward dibutuhkan pada proses dalam pengendalian motor DC ini, Arduino digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah motor DC 24V dengan menggunakan sinyal PWM untuk kontrol kecepatan dan menggunakan sinyal digital untuk mengatur arah putaran. Penelitian ini menggunakan jenis R&D dengan memakai model ADDIE. Pengujian pada penelitian ini mengukur kecepatan pada motor pada setiap arah putaran menggunakan tachometer dalam berbagai tingkatan RPM, disertai pencatatan nilai untuk perbandingan. Hasil dari nilai rata-rata ralat pengukuran untuk arah putar ke kanan adalah 0,764, dan arah putar ke kiri adalah 0,614. Terdapat perbedaan nilai disebabkan oleh ketidakakuratan putaran potensiometer. Alat ini secara keseluruhan mampu mengatur kecepatan motor DC sesuai kebutuhan, serta dapat mengatur arah putaran dengan benar.
Item Type: | Thesis (Bachelor) | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Contributors: |
|
|||||||||
Uncontrolled Keywords: | Motor DC, Arduino UNO, Reserve Forward, Obat | |||||||||
Subjects: | 600 Technology dan Ilmu Terapan > 620 Ilmu Teknik > 629 Cabang Teknik Lain > Teknik Kontrol Otomatis; Robot, Robotika; Mikrokontroler; Teknologi Kontrol Komputerisasi | |||||||||
Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Program Studi Teknik Elektro - S1 | |||||||||
Depositing User: | S.E. Khozin Khozin | |||||||||
Date Deposited: | 06 Jul 2025 03:29 | |||||||||
Last Modified: | 06 Jul 2025 03:31 | |||||||||
URI: | http://repository.peradaban.ac.id/id/eprint/1892 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |